Основными недостатками системы Solus Schall, являются следующие:
1.Использование 4-х мотор-редукторов, что предполагает: усложнение процесса обслуживания (настройка моторконтроллеров, проверка и замена щеток электродвигателей, замена масла редукторов); использование отдельного блока с четырьмя платами моторконтроллеров с использованием дополнительных разъемов и кабелей, существенно снижающих надежность устройства; применение редукторов с разными выходами валов (т.е., редукторы применяются «правые» и «левые»), что создает определенные сложности при приобретении новых редукторов для замены старых.
2. Использование в качестве системы управления радиоактивного источника делает невозможным использование аппарата без специальных условий хранения и разрешительных документов в соответствии с «Основные санитарные правила обеспечения радиационной безопасности» (ОСПОРБ-99).
Основными недостатками систем других рентгеновских кроулеров, являются следующие:
1. По паспортным данным магнитная система управления, которым комплектуется устройство, работает при толщинах стенки трубопровода только в пределах до 24 мм. (в реальности сбои в работе начинаются уже при 20 мм.), точность позиционирования устройства в трубопроводе зависит не от точности остановки, а от ручного учета ошибки остановки, причем с разрядом аккумулятора устройства управления эта погрешность имеет накопительный характер. На данный момент существует множество объектов, где толщина стенки трубопроводов превышает 27 мм.
2. Низкая надежность системы управления двигателями (моторконтроллера). Это связанно с тем, что оба электродвигателя посредством параллельного соединения управляются от одного выходного каскада платы моторконтроллера. Такое подключение требует максимального совпадения электрических и механических параметров электродвигателей, что на практике происходит не всегда, особенно при работе в эмалированном трубопроводе или при отрицательных температурах, где имеет место пробуксовывание и в связи с этим резкое неравномерное перераспределение механической нагрузки между осями редукторов.
Как следствие - частый выход из строя платы моторконтроллера и высокий процент простоя.
Общие недостатки вышеперечисленных систем заключается в особенностях совмещения коллекторных двигателей с червячными редукторами; проблемами, связанными с системами управления; сбоями в работе электроники при температурах ниже - 25°С.
При разработке шасси Т34 были учтены вышеперечисленные недостатки данных систем.
Для их устранения были применены следующие решения:
- применение шаговых безколлекторных электродвигателей
-
применение магнитной системы управления более высокой эффективности
-
применение внутреннего обогрева электронных частей
Табл.1 демонстрирует зависимость КПД редуктора от скорости на выходном
валу по отношений к входной скорости (передаточного числа).
|
Передаточное число |
КПД редуктора |
|
7 |
82 |
|
10 |
80 |
|
14 |
79 |
|
18 |
75 |
|
26 |
69 |
|
36 |
69 |
|
43 |
66 |
|
60 |
58 |
|
68 |
57 |
|
80 |
54 |
|
100 |
50 |
Табл.1
Как видно из таблицы, КПД редуктора уменьшается при увеличении передаточного числа. В имеющихся устройствах это число составляет от 30 до 43. Выбор передаточного числа выбирается исходя из поставленных условий диагностики. При больших подъемах оно выбирается максимальным, при этом увеличивается крутящий момент выходного вала, но возрастает потребление энергии аккумуляторных батарей. При применении на объектах с прямыми участками трубопровода это число выбирается минимальным для сохранения потребления энергии.
Найти оптимальное передаточное число для всех условий невозможно в связи с тем, что применяемые электродвигатели имеют максимальную силу на валу в интервале 0,8 – 1,1 Nм. Надежность работы редуктора прямо пропорционально значению сервис-фактора, который при одинаковом межосевом расстоянии червячного редуктора тем меньше, чем больше передаточное число. Исходя из табличных данных для червячных редукторов, при передаточном числе от 30 до 100 сервис-фактор не превышает значения 1,1 при межосевом расстоянии 50 мм. Опыт работы в трассовых условиях показывает, что это значение недостаточно для обеспечения бесперебойного технологического процесса диагностики трубопровода. Для пояснения зависимости сервис-фактора (fs) редуктора от условий эксплуатации приведена табл.2:
Табл.2
|
fs
|
||||
|
Тип нагрузки и количество пусков в час
|
Кол-во часов работы в сутки
|
|||
|
<2 ч |
2 - 8 ч |
8-16 ч |
||
|
Продолжительный или прерывистый режим работы с кол-вом пусков в час <10
|
Безударная |
0.9 |
1 |
1.25 |
|
Средняя |
1 |
1.25 |
1.5 |
|
|
Ударная |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
|
|
Прерывистый режим работы с кол-вом пусков в час > 10 |
Безударная |
1.25 |
1.5 |
1.75 |
|
Средняя |
1.5 |
1.75 |
2 |
|
|
Ударная |
1.75 |
2 |
2.25 |
|
За 1 час работы устройство делает до 30 остановок, общее время движения может доходить до 4-х часов. Исходя из данных, приведенных в табл.2, рекомендуемый сервис-фактор редуктора в предлагаемом устройстве выбирается равным 1,5 при передаточном числе 10. Все данные взяты из технических характеристик редукторов одного из ведущих мировых производителей INNOVARI (Италия).
В предлагаемом устройстве применены шаговые двигатели FL86BLS98. Крутящий момент составляет 4,2 Nм.
Это позволяет применить меньшие редукторы с межосевым расстоянием 45 мм., при этом значение сервис-фактора останется в пределах 1,5, т.к. значение передаточного числа можно снизить в 4 раза.
Прирост КПД узла мотор-редуктора сложится из двух составляющих: за счет уменьшения передаточного числа в соответствии с табл. 1 и за счет большего приближения к соответствию мощности данного двигателя с рекомендуемой мощностью двигателя для данного редуктора.
При применении данного решения нет необходимости в использовании редукторов с разными передаточными числами в зависимости от условий эксплуатации, т.к. редукторы с передаточным числом 10 в сочетании с шаговыми безколлекторными электродвигателями, имеющим крутящий момент 4,2 Nм обеспечивает работу устройства при любых условиях эксплуатации, сохраняя при этом высокое значение КПД. Отсутствие трущихся щеток в безколлекторных двигателях обеспечивают продолжительный срок эксплуатации и не требуют обслуживания в течение всего срока службы.
Принцип системы магнитного управления основан на прохождении низкочастотного электромагнитного сигнала генерируемого передатчиком, через стенку трубопровода и прием этого сигнала приемником, расположенном на устройстве. Приемник имеет два датчика, сигналы от которых обрабатываются процессором устройства, которое в итоге формирует команды исполнения:
При достижении на любом из датчиков сигнала, равного уровню срабатывания (А сраб.), формируется сигнал стандартной амплитуды, являющийся уровнем логической единицы для процессора устройства. Остановка устройства произойдет при достижении уровней срабатывания на обоих датчиках. Так как эти уровни наступят раньше, чем оба датчика приемника окажутся на равном расстоянии от передатчика, устройство останавливается с ошибкой Δl. Эта ошибка различна на разных диаметрах трубопровода и изменяется при настройке уровня сигнала передатчика, измеряется при каждом начале работ вручную и учитывается в дальнейшем при команде «Остановка».
и перпендикуляров с пересечений кривых зависимостей амплитуд сигналов с уровнями срабатывания (Асраб.) на ординату прямого отсчета получим величину ошибки Δl, характеризующую неточность остановки. В предлагаемом устройстве момент наличия двух сигналов дает только разрешение на остановку (Событие 1), остановка происходит только после достижения равенства амплитуд сигналов (Событие 2), которое возникнет в начальный момент достижения их максимума. Таким образом, решается вопрос устранения ошибки остановки с помощью введения в систему аналоговых сигналов.
Основными преимуществами рентгеновского кроулера с 300 на шасси Т34, являются следующие:
-
Адаптивная система управления, позволяющая использовать практически любой рентгеновский аппарат и генератор.
-
Система управления на основе магнитного устройства с совместным использованием цифрового и аналоговых сигналов позволяет производить позиционирование кроулера под реперным устройством без отработки что позволяет управлять кроулером в трубопроводах с тощиной стенки до 50мм.
-
Система слежения состояния аккумуляторов со звуковым сигналом предупреждения разряда.
-
Автоматическая система внутреннего подогрева электроники (позволяющая эксплутацию кроулера до -45гр.).
-
Аккумуляторный блок 28а\ч с термоизолированным корпусом.
-
Безколлекторные двигатели с повышенным ресурсом на процессорном управлении с защитой по току.
-
Червячные редукторы с одним передаточным числом для всех условий эксплуатации, заправленные маслом для применения при температурах до -45 градусов по Цельсию.
-
Применение разрезных сменных валов позволяет легко изменять базу для применения кроулера в различных диаметрах труб.
-
Гальваническая развязка питания электроники и исполнительных устройств позволяет свести к минимуму процент сбоев во время тяжелых условий эксплуатации.
-
Система дистанционного управления экспонированием, что позволяет отойти на необходимое растояние и исключить облучение персонала.
-
Система радиоуправления (радиовозврата) кроулером, позволяет в любой момент отменить все ранее данные кроулеру программы и заставить его двигаться вперед\назад.
-
Система парковки ( не позволяющая кроулеру выехать из трубы несанкционированно) без команды персонала он всегда будет останавливаться по срезу трубы, то исключит его опрокидывание и выход из строя.
-
Датчики препятствия ( не позволяющие кроулеру врезаться в преграду или застрять на посторонних предметах).
-
Датчик высокого уровня жидкости в трубе.
Гарантийный срок эксплуатации рентгеновского кроулера "C-300" составляет 24 месяца
Все вышеперечисленные позиции применены впервые для данного вида систем.
Процесс оформления для юридических и физических лиц:
Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».
- Выберите тип покупателя (и регион доставки
- Укажите способ доставки до терминала транспортной компании в вашем городе (самовывоз) или доставка курьером (DHL, СДЭК и т др.) в любом случае доставку можно будет изменить после разговора с менеджером компании или в личном кабинете в разделе заказы
- Укажите Счёт для банковского перевода с вашего расчётного счёта Юр. лица (или личного счёта для Физ. лица)
Оформление заказа в полном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму начиная с обязательных полей: Название компании* (или ФИО),Контактное лицо*,E-Mail*
Телефон*, адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет сотруднику более детально ответить на ваши вопросы.
Нажмите кнопку «Оформить заказ».
Как во время оформления заказа так и после вы можете связаться с нами для уточнения любых вопросов
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Банковский перевод для Юридических лиц при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами после оформления заказа. Вы переводите денежные средства после формирования счёта в личном кабинете или разговора с нашим сотрудником который отправит вам счёт для оплаты. Дальше стандартно подписываете товаросопроводительные документы (УПД) при получении товара.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.Доступно для карт привязанных к расчетному счёту Юридических лиц.
- Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине федеральной компании NDT Rus доступно 3 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из пункта выдачи. Список точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Самовывоз из терминала транспортной компании
Наш интернет магазин создан в первую очередь для удобной работы с Юридическими лицами
Мы сохраняем возможность нашим клиентам "старыми" способами оформить заказ: когда вы звоните по телефону и диктуете своему менеджеру заявку или отправляете сформированное ТЗ на e-mail и дополняем возможность оформить заказ через социальные сети, мессенджеры, онлайн консультант на сайте.
Но самое главное мы внедрили удобную систему создания счёта для оплаты Юридическим лицом прямо в личном кабинете. Больше не прийдётся ждать ответа от сотрудника, если вы сами знаете какой прибор или расходные материалы вам сейчас необходимо приобрести.
Оформив заказ один раз вы сохраните данные для последующих заказов.
В любой момент можно позвонить нам для получения консультации.
